stm32开发中dma中断遇到的神秘小问题 #

神秘问题#

笔者在配置stm32 adc+dma的时候发现freertos的线程无法正确执行，大概就是adc_dma初始化后后面的所有任务都无法执行，在用ozone进行神秘的大调试后发现是dma的中断有问题，但是在ozone里一步步单步调试的时候是可以进去线程里的，大抵是ozone的单步调试不受中断影响或者不需要stm32的cpu参与。背后的问题是dma的高频率中断霸占了cpu，导致cpu一直在处理中断无法执行其他任务，也就是假设1us的中断，可能cpu进入中断后执行了1.1us，出来后又进入了中断回调函数，导致一个死循环。

解决方法#

既然知道了原因解决也很简单，笔者想到有两种解决方法，一是降低adc的采样频率，二是关闭dma中断，下文详细介绍要如何操作。

增加预分频即可，但笔者没有尝试过要增加到多少才是合适的频率，有兴趣的可自行尝试，所以更推荐第二折解决方法，对于不需要进入dma的中断在cube里的nvic直接关闭即可，但是尝试过的人会发现cube默认强制启动dma中断，似乎只能在代码里手动关闭，其实不然，把force dma interrupt关闭即可，详见下图